サイトメニューここからこのページの先頭です

ショートカットキーの説明を開始します。画面遷移や機能実行は、説明にあるショートカットキーを同時に押した後、Enterキーを押してください。ショートカットキーの説明を聞くには、Alt+0。トップ画面の表示には、Alt+1。ログインを行うには、Alt+2。簡易検索画面の表示には、Alt+3。詳細検索画面の表示には、Alt+4。障害者向け資料検索画面の表示には、Alt+5。検索結果の並び替えを行うには、Alt+6。国立国会図書館ホームページの表示には、Alt+7。検索結果の絞り込みを行うには、Alt+8。以上でショートカットキーの説明を終わります。

ナビゲーションここから

ナビゲーションここまで

本文ここから

資料種別 記事・論文

三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ

杉原 知道,舛屋 賢,山本 元司

詳細情報

タイトル 三次元高精度姿勢推定のための慣性センサの線形・非線形特性分離に基づいた相補フィルタ
著者 杉原 知道
著者 舛屋 賢
著者 山本 元司
出版年 2013-04
別タイトル A Complementary Filter for High-fidelity Attitude Estimation based on Decoupled Linear/Nonlinear Properties of Inertial Sensors
件名(キーワード) Attitude Estimation
件名(キーワード) Complementary Filter
件名(キーワード) Sensor Fusion
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 31
掲載号 3
掲載通号 231
掲載ページ 251-262
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

本文ここまで

Copyright © 2012 National Diet Library. All Rights Reserved.

フッター ここまで