2自由度振動系を利用...

2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(必要踏み面長さの短縮化,及び,連続段差降りの実現)

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2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(必要踏み面長さの短縮化,及び,連続段差降りの実現)

国立国会図書館請求記号
Z16-1033
国立国会図書館書誌ID
024645078
資料種別
記事
著者
小林 俊哉ほか
出版者
東京 : 日本設計工学会
出版年
2013-04
資料形態
掲載誌名
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 48(4):2013.4
掲載ページ
p.186-192
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
小林 俊哉
平野 正光
佐藤 健二 他
並列タイトル等
A Study on Fast Stair Climbing and Soft Landing by 2-DOF Hopping Mechanism (Reduction of Required Tread Length and Demonstration of Serial Stair Descending)
タイトル(掲載誌)
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌
巻号年月日等(掲載誌)
48(4):2013.4
掲載巻
48
掲載号
4
掲載ページ
186-192