産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 嶋田 直樹吉岡 崇大石 潔 他
- 並列タイトル等
- Variable Dynamic Threshold for Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robot without Force Sensor
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 133(3):2013.3
- 掲載巻
- 133
- 掲載号
- 3
- 掲載ページ
- 368-377