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資料種別 記事・論文

産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知

嶋田 直樹,吉岡 崇,大石 潔 他

詳細情報

タイトル 産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
著者 嶋田 直樹
著者 吉岡 崇
著者 大石 潔 他
出版地(国名コード) JP
別タイトル Variable Dynamic Threshold for Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robot without Force Sensor
出版年(W3CDTF) 2013-03
件名(キーワード) センサレス力制御
件名(キーワード) 産業用ロボット
件名(キーワード) 外乱オブザーバ
件名(キーワード) 接触検知
件名(キーワード) force control
件名(キーワード) industrial robot
件名(キーワード) disturbance observer
件名(キーワード) contact detection
NDLC ZN31
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09136339
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
掲載巻 133
掲載号 3
掲載ページ 368-377
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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