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資料種別 記事・論文

腱駆動型球体関節機構による力覚伝達

嶌本 慶太,谷田 和貴,野崎 貴裕 他

詳細情報

タイトル 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達
著者 嶌本 慶太
著者 谷田 和貴
著者 野崎 貴裕 他
シリーズ名 特集 産業計測制御全般
出版地(国名コード) JP
別タイトル Transmission of Force Sensation Achieved by Tendon-Driven Spherical Joint Mechanism
出版年(W3CDTF) 2013-03
件名(キーワード) 力覚伝達
件名(キーワード) 張力制御
件名(キーワード) 腱駆動
件名(キーワード) 外乱オブザーバ
件名(キーワード) マスタ・スレーブシステム
件名(キーワード) 球体関節
件名(キーワード) transmission of force sensation
件名(キーワード) tension control
件名(キーワード) tendon-driven
件名(キーワード) disturbance observer
件名(キーワード) master-slave system
件名(キーワード) spherical joint
NDLC ZN31
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09136339
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
掲載巻 133
掲載号 3
掲載ページ 307-313
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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