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資料種別 記事・論文

不安定極を有するフィードバック補償を用いた小型移動体の姿勢安定化制御

廣瀬 徳晃,但馬 竜介,鋤柄 和俊 他

詳細情報

タイトル 不安定極を有するフィードバック補償を用いた小型移動体の姿勢安定化制御
著者 廣瀬 徳晃
著者 但馬 竜介
著者 鋤柄 和俊 他
シリーズ名 特集 産業計測制御全般
出版地(国名コード) JP
別タイトル Posture Control for Personal Mobility Robot using Feedback Compensation with Unstable Pole
出版年(W3CDTF) 2013-03
件名(キーワード) 姿勢制御
件名(キーワード) パーソナルモビリティロボット
件名(キーワード) 不安定極
件名(キーワード) ZMP
件名(キーワード) posture control
件名(キーワード) personal mobility robot
件名(キーワード) unstable pole
件名(キーワード) zero moment point
NDLC ZN31
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09136339
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
掲載巻 133
掲載号 3
掲載ページ 282-289
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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