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資料種別 記事・論文

不安定極を有するフィードバック補償を用いた小型移動体の姿勢安定化制御

廣瀬 徳晃,但馬 竜介,鋤柄 和俊 他

詳細情報

タイトル 不安定極を有するフィードバック補償を用いた小型移動体の姿勢安定化制御
著者 廣瀬 徳晃
著者 但馬 竜介
著者 鋤柄 和俊 他
シリーズ名 特集 産業計測制御全般
出版年 2013-03
別タイトル Posture Control for Personal Mobility Robot using Feedback Compensation with Unstable Pole
件名(キーワード) 姿勢制御
件名(キーワード) パーソナルモビリティロボット
件名(キーワード) 不安定極
件名(キーワード) ZMP
件名(キーワード) posture control
件名(キーワード) personal mobility robot
件名(キーワード) unstable pole
件名(キーワード) zero moment point
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSNL形式) 09136339
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
掲載巻 133
掲載号 3
掲載ページ 282-289
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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