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資料種別 記事・論文

動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御

中澤 和至,高橋 桂太,金子 正秀

詳細情報

タイトル 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御
著者 中澤 和至
著者 高橋 桂太
著者 金子 正秀
シリーズ名 メディア工学
出版年 2013-02
別タイトル Movement Control of Accompanying Robot Based on Artificial Potential Field Adapted to Dynamic Environments
件名(キーワード) 人工ポテンシャル
件名(キーワード) 同行移動
件名(キーワード) 自律移動ロボット
件名(キーワード) Artificial Potential Field
件名(キーワード) Accompanying Movement
件名(キーワード) Autonomous Mobile Robot
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13426893
掲載誌情報(ISSNL形式) 13426893
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000100864-00
掲載誌名 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report
掲載巻 37
掲載号 7
掲載ページ 67-70
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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