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資料種別 記事・論文

SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御

藤本 賢志,胡 振程,Thomas Feraud

詳細情報

タイトル SLAMを用いた前輪駆動型の室内電動カートSTAViの走行制御
著者 藤本 賢志
著者 胡 振程
著者 Thomas Feraud
シリーズ名 放送技術
出版年 2013-01
別タイトル Driving Control of Front-wheel-drive Electric Cart with Real-time SLAM
件名(キーワード) STAVi
件名(キーワード) SLAM
件名(キーワード) ユーザーアシスト制御
件名(キーワード) 完全自律走行
件名(キーワード) Distance Transformation
件名(キーワード) User Assist Control
件名(キーワード) Autonomous Moving
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13426893
掲載誌情報(ISSNL形式) 13426893
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000100864-00
掲載誌名 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report
掲載巻 37
掲載号 4
掲載ページ 1-4
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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