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資料種別 記事・論文

経路積分強化学習による猫ひねり運動の制御

中野 太智,前田 新一,石井 信

詳細情報

タイトル 経路積分強化学習による猫ひねり運動の制御
著者 中野 太智
著者 前田 新一
著者 石井 信
シリーズ名 ニューロコンピューティング
出版年 2013-01
別タイトル Control of the falling cat motion by using path-integral reinforcement learning
件名(キーワード) 非ホロノミックシステム
件名(キーワード) 猫ひねり
件名(キーワード) 経路積分強化学習
件名(キーワード) Nonholonomic system
件名(キーワード) falling-cat motion
件名(キーワード) path integral reinforcement learning
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
掲載巻 112
掲載号 390
掲載ページ 19-24
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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