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資料種別 記事・論文

視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

小林 洋,関口 雄太,伴野 裕 他

詳細情報

タイトル 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
著者 小林 洋
著者 関口 雄太
著者 伴野 裕 他
シリーズ名 特集 社会を先導するシステムインテグレーション
出版年 2013-01
別タイトル Development of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery
件名(キーワード) surgical robot
件名(キーワード) master-slave
件名(キーワード) vision field control
件名(キーワード) single port surgery
件名(キーワード) single incision surgery
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534654
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 49
掲載号 1
掲載ページ 183-189
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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