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資料種別 記事・論文

空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発

佐々木 大輔,則次 俊郎,高岩 昌弘

詳細情報

タイトル 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発
著者 佐々木 大輔
著者 則次 俊郎
著者 高岩 昌弘
シリーズ名 特集 社会を先導するシステムインテグレーション
出版年 2013-01
別タイトル Development of Wearable Master-slave Upper Limb Training Device Using Pneumatic Artificial Muscle
件名(キーワード) master-slave robot
件名(キーワード) soft actuator
件名(キーワード) pneumatic artificial muscle
件名(キーワード) wearable robot
件名(キーワード) rehabilitation
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534654
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 49
掲載号 1
掲載ページ 166-175
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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