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資料種別 記事・論文

手づたえ教示におけるロボットアームの操作性向上のためのロボット二重シェル構造の開発

札場 勇大,山本 正樹,津坂 優子 他

詳細情報

タイトル 手づたえ教示におけるロボットアームの操作性向上のためのロボット二重シェル構造の開発
著者 札場 勇大
著者 山本 正樹
著者 津坂 優子 他
シリーズ名 特集 社会を先導するシステムインテグレーション
出版年 2013-01
別タイトル Development of the Robot Dual Shell for Improving Manipulability by Hand-Guiding Instruction
件名(キーワード) robot
件名(キーワード) manipulability
件名(キーワード) direct teaching
件名(キーワード) tracking control
件名(キーワード) reaction force
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534654
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 49
掲載号 1
掲載ページ 102-110
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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