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資料種別 記事・論文

DGPSを用いて設定したウェイポイント経路追従による実環境自律移動法の開発 : つくばチャレンジ2010における完走およびリタイヤに関する考察

江口 純司,尾崎 功一

詳細情報

タイトル DGPSを用いて設定したウェイポイント経路追従による実環境自律移動法の開発 : つくばチャレンジ2010における完走およびリタイヤに関する考察
著者 江口 純司
著者 尾崎 功一
シリーズ名 つくばチャレンジ論文特集号
出版年 2012-04
別タイトル Development of Navigation Method for Autonomous Mobile Robot based on Waypoints Tracking Set by using of DGPS : Consideration of Complete and Retired Navigations in Tsukuba Challenge 2010
件名(キーワード) Tsukuba Challenge
件名(キーワード) Waypoints Tracking Navigation
件名(キーワード) Freespace Extraction
件名(キーワード) Obstacle Avoidance
件名(キーワード) Attitude Estimation
件名(キーワード) Recovery Behavior
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 30
掲載号 3
掲載通号 221
掲載ページ 314-323
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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