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資料種別 記事・論文

自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験 : 歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策

伊達 央,滝田 好宏

詳細情報

タイトル 自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験 : 歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策
著者 伊達 央
著者 滝田 好宏
シリーズ名 つくばチャレンジ論文特集号
出版地(国名コード) JP
別タイトル Real World Experiments of Autonomous Mobile Robot Smart Dump : Influence and Countermeasure of Human Crowd Behavior in a Pedestrian Environment
出版年(W3CDTF) 2012-04
件名(キーワード) Real World Robot Challenge
件名(キーワード) Autonomous Mobile Robot
件名(キーワード) Sensor Fusion
件名(キーワード) Dynamic Environment
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02891824
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 30
掲載号 3
掲載通号 221
掲載ページ 305-313
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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