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資料種別 記事・論文

グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定

冨沢 哲雄,村松 聡,平井 雅尊 他

詳細情報

タイトル グリッドマップのマッチングに基づく未知障害物にロバストな自己位置推定
著者 冨沢 哲雄
著者 村松 聡
著者 平井 雅尊 他
シリーズ名 つくばチャレンジ論文特集号
出版年 2012-04
別タイトル A Robust Localization for Unknown Obstacle Based on the Gridmap Matching
件名(キーワード) Tsukuba Challenge
件名(キーワード) Localization
件名(キーワード) Occupied Grid Map
件名(キーワード) Unknown Obstacle
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 30
掲載号 3
掲載通号 221
掲載ページ 280-286
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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