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資料種別 記事・論文

高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション

山田 大地,石田 卓也,関口 誠 他

詳細情報

タイトル 高所特徴による自己位置推定を用いた明示的な動作計画に基づく屋外自律ナビゲーション
著者 山田 大地
著者 石田 卓也
著者 関口 誠 他
シリーズ名 つくばチャレンジ論文特集号
出版年 2012-04
別タイトル Mobile Robot Outdoor Navigation with Upper Landmark Localization and Explicit Motion Planning
件名(キーワード) RWRC
件名(キーワード) Mobile Robot
件名(キーワード) Outdoor Navigation
件名(キーワード) Software Module
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 30
掲載号 3
掲載通号 221
掲載ページ 253-261
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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