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資料種別 記事・論文

IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例

大久保 友幸,山川 拓哉,小林 一行 他

詳細情報

タイトル IGVCとつくばチャレンジに対応したOrange2010の実装例
著者 大久保 友幸
著者 山川 拓哉
著者 小林 一行 他
シリーズ名 つくばチャレンジ論文特集号
出版年 2012-04
別タイトル Development of Autonomous Mobile Robot "Orange2010" That is Designed for Both IGVC 2010 and Tsukuba Challenge 2010
件名(キーワード) Intelligent Ground Vehicle Competition
件名(キーワード) Tsukuba Challenge
件名(キーワード) Waypoint Navigation
件名(キーワード) Autonomous
件名(キーワード) Competition
件名(キーワード) Omni-camera
件名(キーワード) Path Planning
件名(キーワード) Laser Rangefinder
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 30
掲載号 3
掲載通号 221
掲載ページ 245-252
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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