目的地を越えない非ホ...

目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御

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目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御

国立国会図書館請求記号
Z14-195
国立国会図書館書誌ID
023561119
資料種別
記事
著者
倉鋪 圭太ほか
出版者
京都 : システム制御情報学会
出版年
2012-04
資料形態
掲載誌名
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 25(4):2012.4
掲載ページ
p.75-83
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
倉鋪 圭太
永田 純平
深尾 隆則
並列タイトル等
Image-based Stabilizing Control of a Nonholonomic Mobile Robot not to Go Beyond Targets
タイトル(掲載誌)
システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
巻号年月日等(掲載誌)
25(4):2012.4
掲載巻
25
掲載号
4
掲載ページ
75-83