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資料種別 記事・論文

目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御

倉鋪 圭太,永田 純平,深尾 隆則

詳細情報

タイトル 目的地を越えない非ホロノミック移動ロボットの画像に基づく安定化制御
著者 倉鋪 圭太
著者 永田 純平
著者 深尾 隆則
出版年 2012-04
別タイトル Image-based Stabilizing Control of a Nonholonomic Mobile Robot not to Go Beyond Targets
件名(キーワード) wheeled mobile robots
件名(キーワード) image-based control
件名(キーワード) stabilizing control
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13425668
掲載誌情報(ISSNL形式) 13425668
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000062883-00
掲載誌名 システム制御情報学会論文誌 / システム制御情報学会 [編]
掲載巻 25
掲載号 4
掲載通号 -
掲載ページ 75-83
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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