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- DOI10.1299/jsmeapbio.2004.1.151
- 著者標目Sakai Nobuo Sawae Yoshinori Murakami Teruo
- 出版者（掲載誌）The Japan Society of Mechanical Engineers
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- 要約等The human shoulder joint is constrained by the plural number of muscles and ligaments which surround ball joint, and is driven by the balance of those forces. ......t is thought that the construction of human shoulder could realize the motion with 3 degrees of
- 標準番号（その他）https://hdl.handle.net/2324/1106
- 件名Bionic design Biomimetics Shoulder joint Neural network Robot arm
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- 件名Bionic design Biomimetics Shoulder joint Neural network Robot arm
- 関連情報Memoirs of the Faculty of Engineering, K......shu University || 61(4) || p123-138 九州大学工学紀要 || 61(4) || p123-138 http:......o.eng.kyushu-u.ac.jp/memoirs-eng/top.php
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- 参照Shoulder complex linkage mechanism for humanlike musculoskeletal robot arms Development of a Humorous Humanoid Robot Capable of Quick-and-Wide Arm Motion
- 著者標目N. Sakai Y. Sawae T. Murakami
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