内山勝, 中村仁彦 著岩波書店2004.11<M131-H144>
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- 内容細目ロボットモーション 内山／勝 著 内山/勝∥著 ......あり 内山 勝 内山 勝／著 ロボットモ－ション 内山 勝 著 内山勝∥著 内山/勝 内山 勝 著 ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる 内山/勝‖著 運動の幾何...
溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀<Z43-2260>電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]2020(8-15・17-26):2020.9.1・2p.75-80
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溝 大貴, 大石 潔, 宮崎 敏昌, 横倉 勇希, 矢吹 明紀<Z74-H695>電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan / メカトロニクス制御研究会 [編]2020(1-8・10-19):2020.9.1・2p.75-80
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董 然, 早野 慎吾, 何 昱穎, 蔡 東生<Z72-P666>日本語文化の研究 = Studies in the Japanese language culture / 立川言語文化研究会 編3:2020.5p.13-21
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TRAN, PHUONG THAO長岡技術科学大学2013-08-31
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- 並列タイトル等（連結）広帯域と摩擦フリー力覚情報に基づく高性能ロボットモーションコントロール
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KHELCHANDRA, Thongam2016-03-18
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- 並列タイトル等（連結）静的と動的環境における新しいニューラルネット・ファジィ・遺伝アルゴリズムを用いたロボットモーションプランニング
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音田弘 [著][音田弘][2001]<UT51-2002-B354>
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柿崎 隆夫 他<Z16-195>NTT R & D / NTT先端技術総合研究所 企画編集44(1) 1995.01p.p79～86
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水野 直樹<Z16-216>高速信号処理応用技術学会誌1(1) 1998.11p.15～19
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2014精密工学会誌80 1p.99-106
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- 参照モーションデータの再利用性向上のためのロボットモーション実行基盤の機能拡張
記事
2018CG技術の実装と数理 20181p.1-
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2017精密工学会誌83 5p.460-467
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- 参照...ームの連続的な姿勢変化の生成 ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発 関節空間における障害物回避パス探索の一方法 ...
山根,敏, Sharif,L.H., 杉本,智教, 銭谷,慎太郎, 大嶋,健司溶接学会2002-09-03溶接学会全国大会講演概要(71)p.88-89
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山根,敏, 日野,泰成, Sharif,Leola, 窪田,武文, 大嶋,健司溶接学会2000-03-13溶接学会全国大会講演概要(66)p.250-251
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2011精密工学会学術講演会講演論文集2011A 0p.960-961
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- 要約等...てメモリ・ベースト手法を用いたロボットモーションの実行基盤を実現した．これは，様々な形態の腕や脚を持つロボッ...
加藤 央昌, 鶴田 智寛, 石原 裕平, 清水 優, 橋本 学2011精密工学会学術講演会講演論文集2011A 0p.960-961
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- 要約等...てメモリ・ベースト手法を用いたロボットモーションの実行基盤を実現した．これは，様々な形態の腕や脚を持つロボッ...
2011自動制御連合講演会講演論文集54 0p.220-220
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- 要約等...，メモリ・ベースト手法を用いたロボットモーション実行を，PC-マイコン間通信を......したPC-マイコン間通信によるロボットモーション実行基盤が，既に開発しているロボットモーション実行基盤と同等の性能を持つことを示す．さらに，より多くのモー...
- 件名...otion Planning ロボットモーション メモリ・ベーストモーション制御 移動ロボット 移動機構 動...
中央大学大学院研究年報編集委員会、中央大学理工学部事務室2015-07-01大学院研究年報 理工学研究科編45
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2015-07-01大学院研究年報 理工学研究科編45
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