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- 並列タイトル等（連結）柔軟構造物を含む宇宙ロボットの制御と把持
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小渡 悟<Z71-P7>産業情報論集10(2):2014.3p.41-48
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- 並列タイトル等（連結）歩行支援ロボットの制御のための人間の特徴推定
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